Pepper開発環境構築

どうしても動かなかったら山Dまで

まず，WSLのセットアップを完了させておいてください。

必須パッケージのインストール

sudo apt update
sudo apt install -y curl python2 libpython2.7

実際に環境を構築する

SDKのダウンロードと展開

sudo curl -fsSL https://community-static.aldebaran.com/resources/2.5.10/Python%20SDK/pynaoqi-python2.7-2.5.7.1-linux64.tar.gz | sudo tar xz --no-same-owner -C/opt
sudo ln -s pynaoqi-python2.7-2.5.7.1-linux64 /opt/pynaoqi
sudo chmod 755 -R /opt/pynaoqi/lib/python2.7/site-packages

PATH通したりその他諸々

echo 'export PYTHONPATH=/opt/pynaoqi/lib/python2.7/site-packages:${PYTHONPATH}' >> ~/.profile
. ~/{.bashrc,.profile}

動作確認

python2

Pythonのrepl(対話型のインターフェース)が起動します。

以下を打ってみてください。

import qi

エラーが出ずにプロンプトが戻ってきましたか？
戻ってきたなら成功です！ エラーを吐いたのなら失敗です！

動作確認(おまけ)

import qi
s = qi.Session()
s.connect("tcp://192.168.x.x:9559")
tts = s.service("ALTextToSpeech")
tts.say("布団が吹っ飛んだ")